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齒輪傳動一般說來，也就是使得一個軸在旋轉時能夠帶動另一個軸旋轉，或者是把一個軸的旋轉運動變為直線運動，主要特點是互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉矩要比皮帶及鏈條傳動大得多，它的傳動效率也比其他機械傳動的高，并且能在很大的傳動力下保持兩軸之間的速比不變。
齒輪的型式甚多，大體上根據齒面形狀的不同，分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式，常用的正齒輪和斜齒輪為圓柱齒輪，它們是用來傳動兩個相互平行軸的旋轉運動，而傘齒輪即(圓錐齒輪)是用在傳動相交兩軸的旋轉運動的，遇到兩軸相交、兩軸的距離很近、傳動的力量又很大、轉數比又耍固定的時候，采用傘齒輪較為適合。
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準雙曲面齒輪箱是一種螺旋錐齒輪箱，不同之處在于準雙曲面齒輪的軸線不相交也不平行，也就是說，準雙曲面齒輪的軸線是相互偏移的，準雙曲面齒輪的基本幾何形狀是雙曲線的，而不是具有螺旋錐齒輪的圓錐形幾何形狀。
在準雙曲面齒輪箱中，小齒輪的螺旋角大于齒輪的螺旋角，所以小齒輪的直徑可以大于傘齒輪的小齒輪直徑，因此提供了更多的接觸面積和更好的齒強度，從而允許傳遞更多的扭矩，并且可以使用高齒輪比，由于準雙曲面齒輪的軸不相交，所以齒輪的兩側都可以使用軸承來提供額外的剛性。
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齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響，20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼，按硬度，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中，因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度，但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
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